Se puede definir un vehículo autónomo como aquel que es capaz de guiarse por cualquier tipo de vía sin necesidad de tener ningún tipo de intervención humana. Para llegar a este punto, la Sociedad de Ingenieros de Automoción (SAE), definió una escala dividida en cinco niveles con la que se pueden clasificar este tipo de tecnologías, dependiendo del grado de intervención del conductor que estas requieran.